Finalmente a KUKA liberou um link público para download do WorkVisual.
Ao que parece, o link é sempre para a versão mais atual, que hoje é o WoV 4.0.6.
O download é liberado mediante um minúsculo cadastro no site.
Aos robotécnicos e curiosos em geral, eis o caminho:
http://www.workvisual-download.kuka-robotics.com/
(via Robot-Forum)