sexta-feira, 11 de dezembro de 2020

Consultando a documentação técnica dos robôs KUKA usando o WorkVisual

Ano passado publiquei um post mostrando como era possível consultar a documentação técnica dos robôs ABB usando o próprio RobotStudio.

Para quem trabalha com KUKA, também é possível fazer isso com o WorkVisual, versão 5.x em diante.

Mas há uma pegadinha...

Além do WorkVisual propriamente dito, também é necessário ter o KOP (KUKA Option Package).

Para consultar a documentação que vem junto com os KOPs, abra o WorkVisual, e depois abra um projeto qualquer.

Do lado direito da tela, haverá a janela catálogos, e dentro dela a aba Options.

 

 

 
 
Ao clicar nos símbolos "+" que ficam ao lado dos pacotes de opções é possível ir abrindo os itens até chegar numa pasta chamada Documentação.

Dentro dessa pasta haverá a documentação, em todos os idiomas em que a mesma foi liberada (isso varia de opcional para opcional). Um duplo clique no documento abrirá o mesmo no seu leitor de pdfs.

Caso você queira salvar esse documento em outro lugar, para enviar à pessoa, ou mesmo para consultar sem precisar abrir o WoV, basta clicar com o botão direito, e clicar na opção Exportar.

 

Será aberta uma nova janela, onde você poderá escolher quais documentos vai querer salvar, e também o local onde quer salvá-los.

 

 

Por padrão, os documentos são salvos dentro da pasta Documentation*, que fica dentro da pasta padrão do WorkVisual.

 

Então, caso você necessite de um manual de robô KUKA algum dia, vale a pena dar uma olhada no seu WorkVisual.

*Dica: por padrão, é comum o WorkVisual (5.x em diante) salvar tudo dentro de uma mesma pasta. Sempre mantenha um backup dessa pasta. Tem muita coisa útil ali que a gente acaba esquecendo.