RoboDK TwinTrack - PT

 

Faz tempo que venho "cozinhando" um post sobre métodos alternativos de programação de robôs industriais, principalmente aqueles que seguem o paradigma "no code", e o TwinTrack, da RoboDK, veio se juntar ao grupo. 

Parece interessante. Estou curioso pra ver isso funcionando na prática.

Tecnomatix RobotExpert

Existe uma certa controvérsia sobre qual seria a posição do Tecnomatix RobotExpert dentro do portfólio da Siemens PLM.

Para alguns, ele é uma versão mais simplificada do Process Simulate. Para outros, é uma evolução do Robcad e foi feito para competir diretamente com os simuladores dos fabricantes, como o ABB RobotStudio ou o FANUC Roboguide.

Como o próprio nome já diz, o RobotExpert é voltado para simulação de processos robotizados. Ele tem bem menos recursos que seu irmão mais famoso, onde é possível fazer simulação de processos não robotizados, e até de processos manuais.

E se o RobotExpert tem menos recursos que o Process Simulate, por que você deveria se interessar por ele?

Por vários motivos.

O primeiro é o fato de que, ao contrário do que acontece com o Process Simulate, o RobotExpert tem um demo de 30 dias que pode ser baixado do site da Siemens, por qualquer pessoa.

E, o segundo e mais interessante, é que o paradigma de interação com o usuário do RE é o mesmo do PS. Guardadas as devidas diferenças já mencionadas acima, a interface é basicamente a mesma. Ou seja, a familiaridade com o RE vai ajudar muito na hora de encarar o Process pela primeira vez.

Para baixar o RobotExpert, basta um pequeno cadastro nesse link:

https://www.plm.automation.siemens.com/store/en-us/trial/robotexpert.html

Algumas observações:

1. A compatibilidade entre o RE e o PS é limitada. Os formatos das células são diferentes, e mesmo alguns componentes comuns em formato .cojt que são usados em um podem dar problemas ao serem importados no outro.
2. A instalação do RE ocorre em duas etapas. Primeiro você deve se cadastrar no site da Siemens e baixar um pequeno webinstaller. Ao executar esse programa, ele faz o download do instalador do RE, e depois procede com a instalação. Esse procedimento é demorado e algumas vezes pode falhar. Não desista.
3. Ao abrir o RE pela primeira vez, você pode abrir uma célula de exemplo. Além disso, existem diversos tutoriais em vídeo na pasta Tutorials, dentro do diretório onde o RE foi instalado.
4. O site indica compatibilidade com o Windows 7 e o Windows 10, ambos 64 bits. Mas já ouvi relatos de problemas com a instalação do RE no Windows 8 e 8.1.
5. Essa versão do RobotExpert só vem com o controlador default. E os controladores de fabricantes necessitam de licenças separadas. Então nada de OLP, por enquanto.
6. Até onde consegui testar, o demo não permite que sejam salvas modificações na células.

DOWNLOAD DO DENSO WINCAPS III

Ainda pretendo fazer um post mais abrangente sobre simuladores de robôs industriais.

Enquanto isso não acontece, fiquem com o link para download do Wincaps III, que é a ferramenta de simulação da DENSO Robotics.

Ele pode ser baixado gratuitamente no site do fabricante:

http://densorobotics.com/products/off-line-software-wincaps

Nesta mesma página, existe o código com uma licença de demonstração de 90 dias.

Abaixo, um pequeno tutorial.



Divirtam-se!

Download do Universal Robots URSim

Já faz tempo que devo um post mais elaborado sobre a Universal Robots, que foi pioneira no desenvolvimento e comercialização dos robôs industriais colaborativos (cobots).

E também já faz tempo que gostaria divulgar que o simulador deles - URSim - está disponível para download gratuito.

O URSim é um software nativo para sistemas operacionais GNU/Linux, mas caso seu computador use Windows ou Mac, a UR oferece máquinas virtuais prontas. Muito bacana!

O URSim pode ser baixado neste link. E o link direto para a versão mais atual no momento em que escrevo este post (URSim 3.4.1.59) é esse aqui.

Divirtam-se!