Ano passado publiquei um post mostrando como era possível consultar a documentação técnica dos robôs ABB usando o próprio RobotStudio.
Para quem trabalha com KUKA, também é possível fazer isso com o WorkVisual, versão 5.x em diante.
Mas há uma pegadinha...
Além do WorkVisual propriamente dito, também é necessário ter o KOP (KUKA Option Package).
Para consultar a documentação que vem junto com os KOPs, abra o WorkVisual, e depois abra um projeto qualquer.
Do lado direito da tela, haverá a janela catálogos, e dentro dela a aba Options.
Ao clicar nos símbolos "+" que ficam ao lado dos pacotes de opções é possível ir abrindo os itens até chegar numa pasta chamada Documentação.
Dentro dessa pasta haverá a documentação, em todos os idiomas em que a mesma foi liberada (isso varia de opcional para opcional). Um duplo clique no documento abrirá o mesmo no seu leitor de pdfs.