Embora, pessoalmente, eu ainda
prefira o Ubuntu, acredito que fazer o ROS (Robot Operating System)
funcionar no Windows vai ajudar muito na popularização da plataforma.
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sábado, 29 de setembro de 2018
quarta-feira, 22 de janeiro de 2014
ROBOSIMIAN
E você achando que os conceitos dual arm eram modernos, né? (eu achava)
Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.
Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.
P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...
P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...
Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.
Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.
P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...
P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...
sexta-feira, 4 de novembro de 2011
ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) EM ROBÔS MOTOMAN
Quer dizer, mais ou menos. Leia o artigo (em inglês) e depois volte aqui. Eu te espero.
Já falei do ROS por aqui (e aqui também).
Se você é preguiçoso, eu te ajudo: basicamente, o ROS é uma espécie de Linux* para robôs industriais. Apesar da comparação O ROS ainda não é um sistema operacional per se. É um framework, uma série de bibliotecas e ferramentas opensource para a geração de programas.
A idéia é muito bacana, mas como disse nos posts anteriores, também compartilho(-lhava?) da opinião de Samuel Bouchard e acredito(-tava?) que os fabricantes, clientes e integradores não iam abrir mão do sigilo, um dos pilares fundamentais dessa Babel tecnológica também conhecida como automação industrial.
Entretanto, se um dos cachorros grandes resolve entrar na dança, é porque aí tem.
O artigo diz que a Motoman vai tentar adaptar o ROS a um modelo específico - um SIA20 - mas acredito que o correto seria dizer que o port será para o controlador NX100.
De qualquer maneira, acho que o ROS será apenas mais um feature, e não vai substituir o sistema da Motoman.
Bom, pelo menos por enquanto.
Deixando de lado o romantismo que normalmente vêm à tona quando o assunto é software livre (fique tranquilo, estou falando de mim mesmo), acredito que um sistema estável e um pouco de crowdsourcing sejam uma alternativa melhor do que desenvolver sistemas proprietários por conta própria, ou utilizar sistemas proprietários de outras empresas (KUKA+Windows Embedded). O que dá dinheiro aos fabricantes é o hardware, e não o software. E no final das contas a parte sigilosa da coisa seria resolvida com os (nem tão) bons e velhos Binary Blobs.
Enfim, estou curioso para ver onde isso vai dar.
*apesar de ser técnicamente correto, ficar escrevendo GNU/Linux é viadagem demais para o meu gosto.
Já falei do ROS por aqui (e aqui também).
Se você é preguiçoso, eu te ajudo: basicamente, o ROS é uma espécie de Linux* para robôs industriais. Apesar da comparação O ROS ainda não é um sistema operacional per se. É um framework, uma série de bibliotecas e ferramentas opensource para a geração de programas.
A idéia é muito bacana, mas como disse nos posts anteriores, também compartilho(-lhava?) da opinião de Samuel Bouchard e acredito(-tava?) que os fabricantes, clientes e integradores não iam abrir mão do sigilo, um dos pilares fundamentais dessa Babel tecnológica também conhecida como automação industrial.
Entretanto, se um dos cachorros grandes resolve entrar na dança, é porque aí tem.
O artigo diz que a Motoman vai tentar adaptar o ROS a um modelo específico - um SIA20 - mas acredito que o correto seria dizer que o port será para o controlador NX100.
De qualquer maneira, acho que o ROS será apenas mais um feature, e não vai substituir o sistema da Motoman.
Bom, pelo menos por enquanto.
Deixando de lado o romantismo que normalmente vêm à tona quando o assunto é software livre (fique tranquilo, estou falando de mim mesmo), acredito que um sistema estável e um pouco de crowdsourcing sejam uma alternativa melhor do que desenvolver sistemas proprietários por conta própria, ou utilizar sistemas proprietários de outras empresas (KUKA+Windows Embedded). O que dá dinheiro aos fabricantes é o hardware, e não o software. E no final das contas a parte sigilosa da coisa seria resolvida com os (nem tão) bons e velhos Binary Blobs.
Enfim, estou curioso para ver onde isso vai dar.
*apesar de ser técnicamente correto, ficar escrevendo GNU/Linux é viadagem demais para o meu gosto.
segunda-feira, 26 de abril de 2010
TUM-ROSIE
Lembra do ROS? E lembra que eu cogitei a possibilidade (mesmo sem acreditar muito) de ver isso sendo usado em robôs industriais?
Pois é. Está acontecendo mais rápido do que eu imaginei.
Pelo que entendi, o ROS não comanda diretamente os pequenos KUKA. Ainda.
Pois é. Está acontecendo mais rápido do que eu imaginei.
Pelo que entendi, o ROS não comanda diretamente os pequenos KUKA. Ainda.
segunda-feira, 21 de setembro de 2009
ROBOT OPERATING SYSTEM
Na edição 283 da revista INFO (Setembro/2009), uma matéria curtinha me chamou a atenção.
Falava sobre o ROS (Robot Operating System), uma tentativa dos cientistas criarem um sistema operacional que poderá ser utilizado por qualquer pessoa que queira desenvoler qualquer tipo de robô. Ambicioso, não?
Obviamente, o âmbito da reportagem é a robótica acadêmica, de pesquisa, onde as particularidades tanto do software como do hardware são muito mais acentuadas do que em nosso ramo de trabalho.
Contudo, não deixa de ser interessante imaginar as possibilidades que esse tipo de ferramenta poderia trazer ao chão de fábrica.
Embora não seja a maioria dos casos, em determinadas situações linhas ou até mesmo células são montadas com robôs de fabricantes diferentes. Comissionar esse arranjo de equipamentos, dependendo do caso, pode ser trabalhoso, justamente por ter que se levar em conta as idiossincrasias de dois ou mais tipos de máquinas, o que, evidentemente, pode comprometer a produtividade das equipes envolvidas.
Mas, e se fosse possível utilizar os mesmos programas e configurações, independente do hardware?
Sinceramente, acho que a probabilidade de isso acontecer é, tipo assim, nula. De qualquer jeito, sonhar não custa nada.
Detalhe: se você for corajoso e quiser experimentar, esteja avisado que, por enquanto, o software só roda em filhotes do Unix (leia-se: Ubuntu e Mac OS X).
Falava sobre o ROS (Robot Operating System), uma tentativa dos cientistas criarem um sistema operacional que poderá ser utilizado por qualquer pessoa que queira desenvoler qualquer tipo de robô. Ambicioso, não?
Obviamente, o âmbito da reportagem é a robótica acadêmica, de pesquisa, onde as particularidades tanto do software como do hardware são muito mais acentuadas do que em nosso ramo de trabalho.
Contudo, não deixa de ser interessante imaginar as possibilidades que esse tipo de ferramenta poderia trazer ao chão de fábrica.
Embora não seja a maioria dos casos, em determinadas situações linhas ou até mesmo células são montadas com robôs de fabricantes diferentes. Comissionar esse arranjo de equipamentos, dependendo do caso, pode ser trabalhoso, justamente por ter que se levar em conta as idiossincrasias de dois ou mais tipos de máquinas, o que, evidentemente, pode comprometer a produtividade das equipes envolvidas.
Mas, e se fosse possível utilizar os mesmos programas e configurações, independente do hardware?
Sinceramente, acho que a probabilidade de isso acontecer é, tipo assim, nula. De qualquer jeito, sonhar não custa nada.
Detalhe: se você for corajoso e quiser experimentar, esteja avisado que, por enquanto, o software só roda em filhotes do Unix (leia-se: Ubuntu e Mac OS X).
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