Trabalhando com textos descritivos através do SmartPad (KRC4 / VKRC4)

Texto descritivo (e, em alguns casos, Texto longo) é o jeito que a KUKA chama os comentários de algumas variáveis, como entradas, saídas, temporizadores, etc, que podem ser vistas através do SmartPad.



Um ponto interessante e que pouca gente sabe, é que os textos longos nos robôs KUKA KRC4 podem ser alterados com o robô em automático, ou seja, se você necessitar editar uma grande quantidade de comentários e tiver acesso ao robô, basta inserir seu pendrive, e seguir a sequência de passos abaixo.

Os screenshots desse tutorial foram feitos em um robô com KSS 8.2.17, mas acredito que as opções não tenham mudado tanto nas versões mais recentes.

Vá em Menu > Colocação em funcionamento > Service > Textos descritivos

Vai surgir essa a janela abaixo.

A diferença entre as guias Importar e Exportar é o botão Excluir existente, que só existe na Importar. Abaixo, seguem as instruções mais comuns.

Exportando textos descritivos do controlador

Selecione a guia Exportar.

A descrição dos quatro campos é bem clara, mas vale a pena fazer algumas observações sobre os mesmos.

O campo Nome do arquivo é preenchido automaticamente com o nome do robô. Você pode alterar caso queira, mas aconselho a deixar como está.

Deve-se também prestar atenção ao idioma selecionado, pois isso vai alterar o nome do arquivo. Português, por exemplo, vai colocar um .pt. entre o nome do robô e o formato do arquivo. Alemão vai colocar um .de. (deutsch), e assim por diante.

O arquivo .csv pode ser editado no Excel ou mesmo em um editor de textos, como o Notepad++ ou o UltraEdit.

Importando textos descritivos no controlador

Ok. Você alterou o que tinha que alterar, e agora quer subir os comentários no controlador.

Vá em Menu > Colocação em funcionamento > Service > Textos descritivos (mesma tela usada para fazer o download).

Será exibida a tela abaixo. Selecione a guia Importar.

A diferença em relação à opção de Exportar é que existe um botão a mais, Excluir existente.

Caso essa opção seja selecionada, todos os comentários daquele idioma serão excluídos antes da importação do conteúdo do .csv.

Caso essa opção não seja selecionada, os comentários serão sobrescritos, ou seja, só vai ser alterado no controlador o que foi alterado no .csv. Na maioria das vezes costumo usar essa opção.

Como eu disse no início, a grande vantagem desse método é que ele pode ser feito com o robô em automático, inclusive o upload! 

Ou seja, esse é um tipo de trabalho que pode ser feito durante a produção.

Outra observação é que os textos descritivos carregados ou criados em um idioma só são exibidos quando a interface da SmartHMI está com configurada com aquele idioma selecionado. 

Se, por exemplo, importou ou criou um texto descritivo em português, e por algum motivo alterou o idioma da SmartHMI para inglês, estes textos descritivos não serão exibidos. Se liga!

Os textos descritivos também podem ser editados via WorkVisual. Mas isso é assunto para um outro post.

SMARTTETRIS PARA KR C4

Robotistas! Caso vocês tenham algum tempo livre e, por coincidência, estejam próximos a um robô KUKA/KR C4, regozijai-vos!

Quem já programou um robô KUKA antes, provavelmente já deve ter se deparado com o finado KRC Editor, recentemente rebatizado para OrangeEdit.

O desenvolvedor por trás dessa ferramenta abriu uma empresa - a OrangeApps - especializada, ao que parece, em criar pequenos aplicativos para rodar na nova plataforma da KUKA.

Entre outros produtos e serviços, o que me roubou a minha atenção foi essa MARAVILHA chamada de SmartTetris. Como o nome já denuncia, é um Tetris adaptado para rodar nos novos SmartPads.

Veja só:



P.S.: Não que eu tenha feito qualquer experiência nesse sentido, mas *fiquei sabendo* que NÃO é possível instalar o SmartTetris nos VKR C4, pois os mesmos já vem com o KUKA.CPC habilitado de fábrica.

:'(

#chatiads

AUTOMATION BECOMES EASY

Pelo menos, é o que diz o novo site da KUKA (que já está no ar já há uns meses, devo dizer).

 

Lembra que eu queria mais informações a respeito da nova geração de robôs do fabricante alemão? 

Pois é, me esqueci de procurar no lugar mais óbvio. Na verdade, tanto o site como o termo são a bandeira da KUKA para um suposta reinvenção da robótica industrial.

No site há uma seção chamada the new product generation, onde estão os quatro pilares da nova linha da KUKA.

Obviamente, meus comentários serão baseados apenas no que pude ler nos press releases e pelas internets da vida, portanto, não espere muita profundidade ou acuidade técnica, certo?

SÉRIE QUANTEC

Sucessora da série de braços mecânicos 2000. Mais compacta e mais rápida, segundo o fabricante. Contudo, o payload máximo é de 300 kg, então presumo que os KR 350, 500 e 1000 continuarão na ativa.

Ponto positivo: tanto a base quanto o flange tem os mesmos tamanhos e furações das séries anteriores, o que possibilita a substituição de robôs antigos por esses em linhas já construídas, sem maiores traumas.

 

Pelo que vi na ilustração 3D apresentada no site, o robô tem um motor a menos no manípulo. Ainda estou tentando entender como isso funciona.

smartPAD

O sucessor do (V)KCP. Vendo um vídeo e as fotos tive a impressão de que ele é MAIOR que seu antecessor, e não sei até onde acho isso vantajoso.

Embora na Europa, no Japão e nos Estados Unidos se façam programas offlines mágicos que quase não precisam de ajustes manuais (pelo menos é o que dizem as lendas), no restante do mundo ainda é necessário que um peãozinho (no caso, eu ou você) faça a programação através de um destes, o que implica ficar manuseando-o o dia inteiro, e quanto maior, pior. 

Segundo o press release, o bicho pesa 1 kg

Em compensação, as teclas de função e hotkeys deram lugar a uma interface touchscreen que foi, segundo os próprios, baseada no hype em cima do iPhone e do iPad.

Há também uma porta USB que permite que os programas sejam descarregados diretamente no smartPAD, além de um recurso que já foi comum antigamente mas não estava sendo tão utilizado: o hot-plug. Isso significa que o smartPAD pode ser desconectado e reconectado a um robô que esteja em funcionamento, e o mesmo VAI continuar funcionando.

 

KR C4

 

 

Como devoto do Pinguim, ainda não entendi direito o que significa o termo non-proprietary hardware nesse contexto, mas a KUKA afirma que eliminou hardware de terceiros, substituindo por hardware comum ou por soluções via software.

 

 

Depois da esticada que deram no KR C2, o KR C4 volta a encolher. Vendo pelo lado do layout isso  é bom. Mas gostaria de saber como está distribuído o hardware dentro do controlador. Qualquer um que já teve que sacar uma PM6 de um KR C1 espremido entre grades deve ter as mesmas dúvidas que eu.

KUKA.WorkVisual

 

 

O KUKA.WorkVisual é uma solução tudo-em-um, que junta em uma única ferramenta vários recursos anteriormente disponíveis em softwares diferentes.

Segundo o site, com ele é possível programar, configurar e comissionar o robô, além de fazer declarações do imposto de renda (apenas pessoa física).

Há ainda uma seção chamada Developer's Diaries, com um monte de vídeos curtinhos (a maioria em alemão), dando mais detalhes dos produtos.

P.S.: há pouco tempo o site oficial da KUKA liberou um resumo das novidades aqui.

KR C4

Agora a KUKA anunciou oficialmente o novo controlador KR C4 (assim como os novos braços mecânicos QUANTEC). Já tinham dado uma palhinha num anúncio anterior, mas não tinha citado nominalmente os indivíduos.

Pelo novo press release, além de ser altamente escalável, depender menos de terceiros por contar com mais tecnologias abertas, integrar um sistema safety e ter um modo de hibernação que pode economizar 90% da energia, o KR C4 também cura frieiras e coloca você para dormir, com direito a beijinho de boa-noite.

[Os dois últimos features são BRINCADEIRA, certo?]

Aparentemente, nosso velho amigo KCP também está com os dias contados, sendo substituído pelo KUKA Smartpad, que tem interface touchscreen e uma porta usb que permite carregar e descarregar os programas no próprio Smartpad.

Entretanto, ainda não consegui encontrar nenhuma especificação mais detalhada. Se algúem souber de mais informações, dê a letra aí nos comentários.