KUKA Load, agora na web

 

(English version here)

Uma conversa com um amigo hoje mais cedo me fez lembrar de algo que não mencionei por aqui, mas que talvez seja do interesse de muita gente.

O KUKA.Load não existe mais!

Pelo menos não da maneira que a gente conhecia.

Até onde sei, a última versão disponibilizada pela KUKA como um instalador normal foi a 5.0.38, lançada em 2022.

De lá pra cá, o KUKA.Load agora é uma ferramenta online.

Entendo as vantagens que esse tipo de mudança tem para as empresas, mas tenho minhas dúvidas que elas se apresentem nas mesmas proporções para os usuários finais.

Softwares online tem uma série de vantages: usuários vão sempre utilizar as versões mais atuais. Além disso, dispensam pré-requisitos como dependências do Windows ou softwares adicionais, como o Excel. E já presenciei mais de uma vez problemas em projetos porque foram utilizadas versões incorretas de softwares desse tipo. Na versão antiga/incorreta, o robô passava na avaliação. Na versão atualizada, o mesmo robô, com as mesmas cargas era reprovado.

Por outro lado, acesso a internet ainda é um problema em muitos ambientes industriais, e para utilizar essa nova versão do KUKA Load  também é necessário uma conta no My.KUKA, que exige email corporativo e aprovação da empresa.

Mais informações podem ser encontradas aqui

https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/cloud-software/kuka-load

E, caso tenha batido a curiosidade, segue abaixo o link direto para o novo KUKA Load.

https://load.kuka.com/

RobotFaults.com - EN

I have just come across this site, which gathers error codes from ABB and FANUC robots, for now.

Interesting tool.

https://robotfaults.com/

RobotFaults.com - PT

Acabo de esbarrar nesse site, que reúne códigos de erros de robôs ABB e FANUC, por enquanto.

Ferramenta interessante.

https://robotfaults.com/

RCML - Robot Control Meta Language

Esbarrei no RCML (https://toolkit.rcml.tech/) hoje, e só posso dizer que achei a ideia muito interessante.

O WORA (write once, run anywhere) foi um slogan criado pelo pessoal da Sun Microsystems, para descrever o código Java, que uma vez escrito, pode ser executado em qualquer sistema operacional que tenha um interpretador Java disponível.

Naquela época, linguagens interpretadas já não eram novidade, mas esse pequeno bordão ajudou muita gente de fora do meio a entender o poder desse conceito.

O RCML é, como o nome diz, uma meta linguagem, e bebe na fonte das linguagens interpretadas, só que ao contrário!

A grande sacada do RCML toolkit é que ele converte as linguagens de alguns fabricantes de robôs industriais (até agora, ABB, KUKA, FANUC e Motoman) em RCML, e através de alguns APIs, pode controlar os braços mecânicos executando o código RCML, que pode depois ser reutilizado em robôs de outras marcas, ou mesmo fracionado/reorganizado, de acordo com a necessidade.

As possibilidades de uso são imensas.

No segundo vídeo linkado abaixo, por exemplo, o cara cria um programa em um KRC4 . Pega esse programa, carrega no RCML toolkit, que por sua vez traduz o código KRL da KUKA em RCML e depois comanda o robô executando o código RCML recém-criado.

E para sapatear na cara da sociedade da robótica industrial, após uma pequena alteração em um arquivo de configuração, o MESMO código RCML criado a partir do KRL é utilizado para controlar um robô FANUC, que inclusive está montado em uma posição diferente da do KUKA.

Vídeo explicando o conceito (narração em russo! Mas dá pra ligar as legendas).



Vídeo (curto) mostrando a implementação do RCML.



Versão estendida do vídeo anterior, mostrando todos os passos em detalhes.



Até pouco tempo atrás, era comum que as empresas optassem por utilizar uma única marca de robôs industriais, para facilitar manutenção, treinamento e aquisição de peças de reposição, por exemplo.

Mas nos tempos atuais, com essa enxurrada de robôs de baixo custo invadindo o mercado e com o chão de fábrica ficando cada vez mais diversificado, o RCML faz muito sentido.

Existem outras iniciativas do mesmo tipo, como o ROS-Industrial, que está há mais tempo na praça. Mas pelo pouco que vi, me pareceu que o RCML está um pouco mais maduro para ser utilizado em ambientes industriais.

*Para conhecimento: continuo não gostando do Java.

RobPro - Editor de textos para robôs industriais VKR

Se editores de texto para robôs industriais já podem ser considerados um nicho bem específico, o que dizer de editores de texto para robôs industriais hipercustomizados? O nicho do nicho?

Recentemente esbarrei com o RobPro, uma ferramenta para edição e verificação de programas escritos em VKRL. 

O VKRL é um dialeto do KRL, a linguagem de programação padrão dos robôs KUKA. Os VKR são, como já disse no primeiro parágrafo, versões hipercustomizadas dos KR normais, desenvolvidas única e exclusivamente para a Volkswagen, e seus programas são escritos em VKRL.



Além das funções normais de edição, o RobPro também tem um recurso interessante, que é a verificação da conformidade do programa de acordo com o VASS, o padrão de programação mais recente utilizado pelas empresas do grupo VW, no mundo inteiro.



No vídeo abaixo, há uma rápida demonstração do programa.


O RobPro não é tão maduro e nem tem tantos recursos quanto outras ferramentas que estão no mercado há mais tempo, como os editores da Steineke ou da TekROB, mas tem algumas ideias interessantes, e estou curioso pra ver quais as novidades virão no futuro.

No site está disponibilizado para download um demo funcional de 30 dias (com o salvamento desabilitado).

Os requisitos mínimos são o Windows 7 e o .NET 4.5.

CFGEDITOR + WORDFILES PARA ULTRAEDIT

Dia desses acabei esbarrando no site (em alemão) do Paul Wolski, e encontrei dois projetos interessantes:

O primeiro é um editor para arquivos .cfg de robôs ABB, o CFGEditor. É um projeto open source e ainda está sendo desenvolvido. Espero sinceramente que seja melhor do que o finado ConfigEdit da ABB. :)

O segundo é um conjunto de wordfiles e scripts para UltraEdit que ele compartilhou.

Eu não uso o UE há bastante tempo (prefiro o Notepad++), mas o software é muito bom e os wordfiles são um dos recursos mais úteis.

PSPAD 4.5.6

Foi liberada para download - no dia 11/11/11 - a versão 4.5.6 do PSPad que, na modesta opinião deste que vos escreve, é o segundo melhor editor de textos para Windows. O primeiro lugar ainda pertence ao UltraEdit, embora o PSPad tenha um feature imbatível: o preço (ou a falta dele, se você preferir assim).

Embora o ciclo de atualizações do PSPad seja lento (a versão anterior foi lançada há mais de dois anos atrás), o software é bem polido e estável.

E o que interessa aos robotistas é o fato dele já vir pré-configurado para a edição de arquivos gerados por robôs ABB (embora seja necessário fazer um pequeno tweak para habilitar essa função). Além disso, nessa versão foi corrigido um pequeno bug que não permitia a exibição das rotinas do tipo TRAP no code explorer.

E, saindo um pouco da robótica, mas ainda continuando no mundo da automação, essa versão também conta com um destacador de sintaxe para arquivos .awl gerados pelo SIEMENS Step 7.

O programa pode ser baixado gratuitamente aqui.