Pra quem está interessado em aprender programação de robôs COMAU, o Anderson Bezerra, um dos caras que mais entende do assunto, na minha opinião, começou a publicar um curso online no canal dele no YouTube
Muito legal!
O canal do Anderson.
https://www.youtube.com/channel/UCrk48yhpy2BQ2ssAzXt91sQ/videos
E a primeira aula
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terça-feira, 31 de março de 2020
terça-feira, 13 de fevereiro de 2018
RCML - Robot Control Meta Language
Esbarrei no RCML (https://toolkit.rcml.tech/) hoje, e só posso dizer que achei a ideia muito interessante.
O WORA (write once, run anywhere) foi um slogan criado pelo pessoal da Sun Microsystems, para descrever o código Java, que uma vez escrito, pode ser executado em qualquer sistema operacional que tenha um interpretador Java disponível.
Naquela época, linguagens interpretadas já não eram novidade, mas esse pequeno bordão ajudou muita gente de fora do meio a entender o poder desse conceito.
O RCML é, como o nome diz, uma meta linguagem, e bebe na fonte das linguagens interpretadas, só que ao contrário!
A grande sacada do RCML toolkit é que ele converte as linguagens de alguns fabricantes de robôs industriais (até agora, ABB, KUKA, FANUC e Motoman) em RCML, e através de alguns APIs, pode controlar os braços mecânicos executando o código RCML, que pode depois ser reutilizado em robôs de outras marcas, ou mesmo fracionado/reorganizado, de acordo com a necessidade.
As possibilidades de uso são imensas.
No segundo vídeo linkado abaixo, por exemplo, o cara cria um programa em um KRC4 . Pega esse programa, carrega no RCML toolkit, que por sua vez traduz o código KRL da KUKA em RCML e depois comanda o robô executando o código RCML recém-criado.
E para sapatear na cara da sociedade da robótica industrial, após uma pequena alteração em um arquivo de configuração, o MESMO código RCML criado a partir do KRL é utilizado para controlar um robô FANUC, que inclusive está montado em uma posição diferente da do KUKA.
Vídeo explicando o conceito (narração em russo! Mas dá pra ligar as legendas).
Vídeo (curto) mostrando a implementação do RCML.
Versão estendida do vídeo anterior, mostrando todos os passos em detalhes.
Até pouco tempo atrás, era comum que as empresas optassem por utilizar uma única marca de robôs industriais, para facilitar manutenção, treinamento e aquisição de peças de reposição, por exemplo.
Mas nos tempos atuais, com essa enxurrada de robôs de baixo custo invadindo o mercado e com o chão de fábrica ficando cada vez mais diversificado, o RCML faz muito sentido.
Existem outras iniciativas do mesmo tipo, como o ROS-Industrial, que está há mais tempo na praça. Mas pelo pouco que vi, me pareceu que o RCML está um pouco mais maduro para ser utilizado em ambientes industriais.
*Para conhecimento: continuo não gostando do Java.
O WORA (write once, run anywhere) foi um slogan criado pelo pessoal da Sun Microsystems, para descrever o código Java, que uma vez escrito, pode ser executado em qualquer sistema operacional que tenha um interpretador Java disponível.
Naquela época, linguagens interpretadas já não eram novidade, mas esse pequeno bordão ajudou muita gente de fora do meio a entender o poder desse conceito.
O RCML é, como o nome diz, uma meta linguagem, e bebe na fonte das linguagens interpretadas, só que ao contrário!
A grande sacada do RCML toolkit é que ele converte as linguagens de alguns fabricantes de robôs industriais (até agora, ABB, KUKA, FANUC e Motoman) em RCML, e através de alguns APIs, pode controlar os braços mecânicos executando o código RCML, que pode depois ser reutilizado em robôs de outras marcas, ou mesmo fracionado/reorganizado, de acordo com a necessidade.
As possibilidades de uso são imensas.
No segundo vídeo linkado abaixo, por exemplo, o cara cria um programa em um KRC4 . Pega esse programa, carrega no RCML toolkit, que por sua vez traduz o código KRL da KUKA em RCML e depois comanda o robô executando o código RCML recém-criado.
E para sapatear na cara da sociedade da robótica industrial, após uma pequena alteração em um arquivo de configuração, o MESMO código RCML criado a partir do KRL é utilizado para controlar um robô FANUC, que inclusive está montado em uma posição diferente da do KUKA.
Vídeo explicando o conceito (narração em russo! Mas dá pra ligar as legendas).
Vídeo (curto) mostrando a implementação do RCML.
Versão estendida do vídeo anterior, mostrando todos os passos em detalhes.
Até pouco tempo atrás, era comum que as empresas optassem por utilizar uma única marca de robôs industriais, para facilitar manutenção, treinamento e aquisição de peças de reposição, por exemplo.
Mas nos tempos atuais, com essa enxurrada de robôs de baixo custo invadindo o mercado e com o chão de fábrica ficando cada vez mais diversificado, o RCML faz muito sentido.
Existem outras iniciativas do mesmo tipo, como o ROS-Industrial, que está há mais tempo na praça. Mas pelo pouco que vi, me pareceu que o RCML está um pouco mais maduro para ser utilizado em ambientes industriais.
*Para conhecimento: continuo não gostando do Java.
sábado, 27 de maio de 2017
Robôs industriais em Westworld
Bom, mais ou menos...
O Moviecode é um excelente blog, onde são analisados trechos de código que aparecem em filmes, séries e programas de tv. Para quem curte o assunto, é um prato cheio.
Recentemente, o blog se desdobrou em um canal no YouTube, Behind the Screens, e em um dos vídeos publicados lá, escrutinaram o teaser da série Westworld (HBO).
Ao longo dos 6 segundos do teaser original, aparecem alguns trechos de código, em linguagens variadas.
Enquanto em algumas produções esses trechos não passam de Hello World's pescados na Internet, no caso de Westworld a produção teve muito cuidado em selecionar as linguagens exibidas. Todas tem alguma coisa a ver com robótica, sendo que duas são linguagens de programação de robôs industriais.
Evidentemente, não vou falar quais são :D
Mas uma rápida olhada no vídeo abaixo não vai deixar dúvidas.
Ver robôs industriais em obras audiovisuais já é comum. Entretanto, acho que é a primeira vez que me deparo com código, mesmo que tenha sido só um vislumbre.
Recomendo o blog e o canal.
O Moviecode é um excelente blog, onde são analisados trechos de código que aparecem em filmes, séries e programas de tv. Para quem curte o assunto, é um prato cheio.
Recentemente, o blog se desdobrou em um canal no YouTube, Behind the Screens, e em um dos vídeos publicados lá, escrutinaram o teaser da série Westworld (HBO).
Ao longo dos 6 segundos do teaser original, aparecem alguns trechos de código, em linguagens variadas.
Enquanto em algumas produções esses trechos não passam de Hello World's pescados na Internet, no caso de Westworld a produção teve muito cuidado em selecionar as linguagens exibidas. Todas tem alguma coisa a ver com robótica, sendo que duas são linguagens de programação de robôs industriais.
Evidentemente, não vou falar quais são :D
Mas uma rápida olhada no vídeo abaixo não vai deixar dúvidas.
Ver robôs industriais em obras audiovisuais já é comum. Entretanto, acho que é a primeira vez que me deparo com código, mesmo que tenha sido só um vislumbre.
Recomendo o blog e o canal.
terça-feira, 22 de março de 2016
LIAM
O vídeo é interessante por si só mas, como um programador robô, eu gostaria de saber qual é a marca do braço mecânico da Apple. Foxconn?
sábado, 6 de junho de 2015
VÍDEO ALEATÓRIO DO DIA - 06/06/2015
Esse vídeo mostra o processo de fabricação do CAT(erpillar) 797.
Duas coias interessantes:
1) Embora a fabricação seja quase toda feita manualmente (algo muito comum em equipamentos desse porte), uma parte da solda é feita com robôs industriais, montados em pórticos especiais.
2) O final da montagem do caminhão é feito ao ar livre. Esse é bruto mesmo!
Duas coias interessantes:
1) Embora a fabricação seja quase toda feita manualmente (algo muito comum em equipamentos desse porte), uma parte da solda é feita com robôs industriais, montados em pórticos especiais.
2) O final da montagem do caminhão é feito ao ar livre. Esse é bruto mesmo!
segunda-feira, 27 de janeiro de 2014
VÍDEO ALEATÓRIO DO DIA - 27/01/2014
Acho que gostei mais da trilha sonora do que da aplicação em si. Mas, ok.
quarta-feira, 22 de janeiro de 2014
ROBOSIMIAN
E você achando que os conceitos dual arm eram modernos, né? (eu achava)
Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.
Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.
P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...
P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...
Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.
Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.
P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...
P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...
quarta-feira, 19 de junho de 2013
ABB ROBOTICS - AUTOMOTIVE BODY ASSEMBLY - RIDE THE LINE
Vídeo muito interessante, mostrando todo o percurso de uma carroceria, do assoalho à última estação de respot, numa planta chinesa da Chang'an-Ford.
Estão presentes várias aplicações, como adesivagem, solda ponto, manipulação, geometria, sistemas de sisão artificial, laser (brasagem, corte e solda) e polimento.
Como é um vídeo produzido pela ABB, todos os robôs industriais são desta marca. Também são mencionados outros tipos de equipamentos oferecidos pela empresa.
Estão presentes várias aplicações, como adesivagem, solda ponto, manipulação, geometria, sistemas de sisão artificial, laser (brasagem, corte e solda) e polimento.
Como é um vídeo produzido pela ABB, todos os robôs industriais são desta marca. Também são mencionados outros tipos de equipamentos oferecidos pela empresa.
sábado, 2 de fevereiro de 2013
VÍDEO ALEATÓRIO DO DIA
Um vídeo feito de um ângulo muito bom, que provavelmente só foi conseguido porque a pessoa que filmou deve ter violado umas 549 normas de segurança.
(aliás, as células parecem nem estarem isoladas)
E segue o baile.
(aliás, as células parecem nem estarem isoladas)
E segue o baile.
terça-feira, 8 de novembro de 2011
GLOBAL VILLAGE CONSTRUCTION SET
Meio sem querer, acabei esbarrando, nesse projeto pra lá de interessante.
http://opensourceecology.org/gvcs.php
Como já está explicado no site, o objetivo dos caras é bolar, construir e depois disponibilizar os projetos de 50 equipamentos industriais que eles consideram indispensáveis para a manutenção de uma pequena civilização com um grau mínimo de conforto.
E o que isso tem a ver com a gente?
Bom, entre os 50 equipamentos, há a proposta de se construir um robô industrial. Até agora os caras já conseguiram construir 8 das 50 máquinas (o robô AINDA não está pronto).
Esse vídeo [em inglês] explica melhor o conceito:
O projeto é mantido através de doações.
http://opensourceecology.org/gvcs.php
Como já está explicado no site, o objetivo dos caras é bolar, construir e depois disponibilizar os projetos de 50 equipamentos industriais que eles consideram indispensáveis para a manutenção de uma pequena civilização com um grau mínimo de conforto.
E o que isso tem a ver com a gente?
Bom, entre os 50 equipamentos, há a proposta de se construir um robô industrial. Até agora os caras já conseguiram construir 8 das 50 máquinas (o robô AINDA não está pronto).
Esse vídeo [em inglês] explica melhor o conceito:
O projeto é mantido através de doações.
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