KUKA WorkVisual Debug Mode - PT

Um recurso que está disponível no WorkVisual já faz uns bons anos, mas que nunca tinha me chamado a atenção, até algumas semanas atrás, era o debug mode, que tem me ajudado a desvendar alguns mistérios em um projeto recente.

Ele permite, com alguns ajustes, ver o fluxo do programa, em tempo real,dentro do WorkVisual e eu achei um método de análise muito melhor do que o caller stack do Smartpad.

O vídeo abaixo resumem bem o processo (e pode ser baixado na central de downloads da KUKA).

Só leve em consideração que o mesmo foi feito na época do WorkVisual 4, e algumas coisas mudaram de lá pra cá.

KIDE - ambiente de desenvolvimento para robôs Kawasaki

Já faz algum tempo que a Kawasaki Alemanha lançou o KIDE, ambiente de desenvolvimento (ou, no jargão da área, IDE) para robôs industriais Kawasaki.

Uma coisa que sempre achei interessante nos robôs Kawasaki são os arquivos .as, uma espécie de snapshot do sistema, reunindo em um único arquivo de texto praticamente todas as informações relevantes do sistema, incluindo os programas.

O KIDE serve como uma espécie de frontend para os arquivos .as, "quebrando-os" em seções menores, de modo a facilitar a edição dos mesmos.

Além disso, ele tem aquelas funções comuns às ferramentas desse tipo, como autocompletar e destacamento no editor de textos, seção para notas do projeto, etc.

O KIDE pode ser baixado, mediante um pequeno cadastro no fórum oficial da aplicação:  

https://www.kide-forum.eu

DICAS:

1 -  não é possível criar um projeto do zero no KIDE, mas dentro da pasta de instalação do sistema existem alguns templates.

2 - é possível conectar o KIDE em um robô virtual do K-ROSET, o simulador da Kawasaki.

ABB Wizard Easy Programming software

Acabo de esbarrar nesse artigo da ABB, mostrando sua nova interface de programação, chamada Wizard Easy Programming software.

Me lembrou a interface de alguns outros fabricantes de robôs colaborativos, que por sua vez, lembram muito a interface do Scratch, famosa ferramenta para ensino de lógica de programação para crianças.

O que eu achei interessante é que a conversão dos programas feitos na linguagem de blocos para a linguagem nativa dos robôs ABB, o Rapid, acontece automaticamente.

A princípio, esse produto parece estar disponível apenas para os Yumi, a linha colaborativa da ABB.

Os vídeos abaixo dão uma ideia melhor de como funciona.





 

Robot Whispering - livro sobre programação de robôs FANUC

Jay Strybis, fundador da ONE Ronotics e autor do excelente blog da empresa, acaba de anunciar o lançamento de seu livro Robot Whispering, The Unofficial Guide To Programming FANUC Robots.

Como o próprio Jay menciona em seu site, existem basicamente três maneiras de se aprender a programar um robô FANUC (ou qualquer outro equipamento):

1. Fazer um treinamento na FANUC (caro e demorado)
2. Ler os manuais (tedioso e demorado)
3. Tentativa e erro (exige muita sorte)

O livro é uma tentativa de encurtar e facilitar esse(s) caminho(s). O autor trabalhou alguns anos na FANUC, e tem bastante expertise na área. Detalhe: o conteúdo é mais voltado para aplicações de manipulação e sistemas de visão.

O livro está em inglês, e para os padrões brasileiros, pode ser considerado bem caro. Mas se tiver metade da qualidade dos posts publicados no blog, recomendo fortemente.

Mais detalhes sobre o livro aqui:

https://www.onerobotics.com/robot-whispering/

Gostaria de ver mais iniciativas como essa. Inclusive em português.