KUKA Load, agora na web

 

(English version here)

Uma conversa com um amigo hoje mais cedo me fez lembrar de algo que não mencionei por aqui, mas que talvez seja do interesse de muita gente.

O KUKA.Load não existe mais!

Pelo menos não da maneira que a gente conhecia.

Até onde sei, a última versão disponibilizada pela KUKA como um instalador normal foi a 5.0.38, lançada em 2022.

De lá pra cá, o KUKA.Load agora é uma ferramenta online.

Entendo as vantagens que esse tipo de mudança tem para as empresas, mas tenho minhas dúvidas que elas se apresentem nas mesmas proporções para os usuários finais.

Softwares online tem uma série de vantages: usuários vão sempre utilizar as versões mais atuais. Além disso, dispensam pré-requisitos como dependências do Windows ou softwares adicionais, como o Excel. E já presenciei mais de uma vez problemas em projetos porque foram utilizadas versões incorretas de softwares desse tipo. Na versão antiga/incorreta, o robô passava na avaliação. Na versão atualizada, o mesmo robô, com as mesmas cargas era reprovado.

Por outro lado, acesso a internet ainda é um problema em muitos ambientes industriais, e para utilizar essa nova versão do KUKA Load  também é necessário uma conta no My.KUKA, que exige email corporativo e aprovação da empresa.

Mais informações podem ser encontradas aqui

https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/cloud-software/kuka-load

E, caso tenha batido a curiosidade, segue abaixo o link direto para o novo KUKA Load.

https://load.kuka.com/

KUKA Load, now on the web

(Versão em português aqui)

A conversation with a friend earlier today reminded me of something that I haven't mentioned here, but that might be of interest to many people.

KUKA.Load no longer exists!

At least not in the form that we knew it.

As far as I know, the last version made available by KUKA as a normal installer was 5.0.38, released in 2022.

Since then, KUKA.Load has become an online tool.

I understand the advantages that this type of change has for companies, but I have my doubts that they will be equally beneficial for end users.

Online software has a number of advantages: users will always use the most current versions. In addition, they do not require prerequisites such as Windows dependencies or additional software, such as Excel. And I have seen problems in projects more than once because incorrect versions of this type of software were used. In the old/incorrect version, the robot passed the evaluation. In the updated version, the same robot, with the same loads, failed.

On the other hand, internet access is still a problem in many industrial environments, and to use this new version of KUKA Load, you also need a My.KUKA account, which requires a corporate email address and company approval.

More information can be found here

https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/cloud-software/kuka-load

And, if you're curious, the direct link to the new KUKA Load is below.

https://load.kuka.com/

KUKA WorkVisual Debug Mode - PT

Um recurso que está disponível no WorkVisual já faz uns bons anos, mas que nunca tinha me chamado a atenção, até algumas semanas atrás, era o debug mode, que tem me ajudado a desvendar alguns mistérios em um projeto recente.

Ele permite, com alguns ajustes, ver o fluxo do programa, em tempo real,dentro do WorkVisual e eu achei um método de análise muito melhor do que o caller stack do Smartpad.

O vídeo abaixo resumem bem o processo (e pode ser baixado na central de downloads da KUKA).

Só leve em consideração que o mesmo foi feito na época do WorkVisual 4, e algumas coisas mudaram de lá pra cá.

KUKA WorkVisual Debug Mode - EN

A feature that has been available in WorkVisual for some years, but that had never caught my attention until a few weeks ago, is the debug mode, which has helped me unravel some mysteries in a recent project.

It allows, with some adjustments, to see the program flow, in real time, within WorkVisual and I found it to be a much better analysis method than Smartpad's caller stack.

The video below summarizes the process well (and can be downloaded from the KUKA download center).

Just take into account that the same was done at the time of WorkVisual 4, and some things have changed since then.

Reis RobOffice disponível para download no site da KUKA

 

Uma curiosidade: algumas versões do RobOffice, simulador do TP dos robôs Reis, estão disponíveis no site de downloads da KUKA.

A Reis foi comprada pela KUKA em 2013, e a maioria dos seus produtos foi descontinuada, mas depois da fusão foram lançados alguns produtos interessantes, como controlador KRC4 RobotStar, um combo entre hardware e software das duas fabricantes.

Os simuladores podem ser baixados aqui.

Ainda não testei mas, se me lembro bem, o RobOffice precisava de licença, mas também funcionava em modo demo.

Identifying the version of a WorkVisual project

(Published originally in Portuguese here)

Usually, when it comes to software, the general consensus is that the newer the better.

However, in the world of industrial automation, things are not quite like that.

The stability of industrial equipment is essential for the production chain. A "novelty" used at the wrong time and place can stop a production line and cause losses of thousands or even millions of dollars.

Although the reasoning applies to different software and contexts, I will now speak specifically about KUKA WorkVisual.

The most current versions of WoV * can handle projects created in older versions.

However, whenever a newer version is used ** to open a project created in an older version, it is converted ***.

And that's where problems can start ****.

It is already common sense that the best version to edit a robot's WoV project is the one with which the project was created.

In some situations - especially where there are robots with customizations - the end customer may require that specific versions of WoV must be used. This is very common in automakers, for example.

In the past, WoV was delivered on a CD, which came with the controller documentation. In newer versions, the installation usually comes in the D: drive of the robot, as well as the KOPs (KUKA Option Package).

Checking the version that came with the robot is a good start, but nothing guarantees that the project that is working has been compiled with that version.

Below are two simple methods to check which software version a WorkVisual project was last compiled on.

WorkVisual 4.0.x and above

From version 4.0.x, things have become a little more comfortable.

WoV has a little tool with a graphical interface (not very evident), which brings various information about a project, without having to open it in WoV.

To do this, follow the steps.

Select a file associated with WorkVisual (usually a .wvs or .asz file) and right click.

Note that in the context menu there is the option Information. Click on it.

A window containing various information about the project will open. What interests us, in this case, is the Modifications tools field, which indicates which version was used to compile the project.

WorkVisual 3.1.x and below

There is no graphical tool In older versions, but it is simple to obtain the same information.

Each time a project is compiled, some files that are automatically generated by WorkVisual have their headers changed, and one of the information is precisely the version of WoV used to compile (and not save) that project for the last time.

I always check this information in the KRC_IO.xml file, which will be present in every KRC4 controller, but it appears in other automatically generated files.

These files are usually in the folder:

...\C\KRC\Roboter\Config\User\Common

They can be opened by WorkVisual

Even if WorkVisual is not available on the computer, it is possible to open the KRC_IO.xml file (or any of the other automatically generated files) in a text editor. In the screenshots below I used Gedit and XMLNotepad, respectively. But even Windows Notepad will do the job.

Note that this method can be also used for projects created in more current versions.

I hope these tips are useful.

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* At the time of publication of this text (english version), it is possible to download versions 4.0.31 and 5.0.10 and 6.0.15 from KUKA website.

** The WorkVisual version is always composed by three numbers. The conversion occurs when there is a change in the first or second number, for example, 3.0.7 to 4.0.31. But if the version difference is only in the third number (which usually indicates bugfixes), there is usually no problem. WoV 3.0.7 can open and edit projects created in 3.0.10, and 4.0.21 can open and edit projects created in 4.0.31. In any case, it is good to take into account the rules mentioned above. Check in which version that project was created, and when in doubt, consult the customer. This can save you several headaches.

*** When a newer version of WoV converts a project created into an older version, a copy of the original version is created. This copy is usually given the suffix "_bak".

**** And we will not even talk about versions of KOP installed on WoV that are different from those installed on the robot.

Consultando a documentação técnica dos robôs KUKA usando o WorkVisual

Ano passado publiquei um post mostrando como era possível consultar a documentação técnica dos robôs ABB usando o próprio RobotStudio.

Para quem trabalha com KUKA, também é possível fazer isso com o WorkVisual, versão 5.x em diante.

Mas há uma pegadinha...

Além do WorkVisual propriamente dito, também é necessário ter o KOP (KUKA Option Package).

Para consultar a documentação que vem junto com os KOPs, abra o WorkVisual, e depois abra um projeto qualquer.

Do lado direito da tela, haverá a janela catálogos, e dentro dela a aba Options.

 

 

 

 

Ao clicar nos símbolos "+" que ficam ao lado dos pacotes de opções é possível ir abrindo os itens até chegar numa pasta chamada Documentação.

Dentro dessa pasta haverá a documentação, em todos os idiomas em que a mesma foi liberada (isso varia de opcional para opcional). Um duplo clique no documento abrirá o mesmo no seu leitor de pdfs.

Caso você queira salvar esse documento em outro lugar, para enviar à pessoa, ou mesmo para consultar sem precisar abrir o WoV, basta clicar com o botão direito, e clicar na opção Exportar.

 

Será aberta uma nova janela, onde você poderá escolher quais documentos vai querer salvar, e também o local onde quer salvá-los.

 

 

Por padrão, os documentos são salvos dentro da pasta Documentation*, que fica dentro da pasta padrão do WorkVisual.

 

Então, caso você necessite de um manual de robô KUKA algum dia, vale a pena dar uma olhada no seu WorkVisual.

*Dica: por padrão, é comum o WorkVisual (5.x em diante) salvar tudo dentro de uma mesma pasta. Sempre mantenha um backup dessa pasta. Tem muita coisa útil ali que a gente acaba esquecendo.