quarta-feira, 7 de dezembro de 2011

PSPAD 4.5.6

Foi liberada para download - no dia 11/11/11 - a versão 4.5.6 do PSPad que, na modesta opinião deste que vos escreve, é o segundo melhor editor de textos para Windows. O primeiro lugar ainda pertence ao UltraEdit, embora o PSPad tenha um feature imbatível: o preço (ou a falta dele, se você preferir assim).

Embora o ciclo de atualizações do PSPad seja lento (a versão anterior foi lançada há mais de dois anos atrás), o software é bem polido e estável.

E o que interessa aos robotistas é o fato dele já vir pré-configurado para a edição de arquivos gerados por robôs ABB (embora seja necessário fazer um pequeno tweak para habilitar essa função). Além disso, nessa versão foi corrigido um pequeno bug que não permitia a exibição das rotinas do tipo TRAP no code explorer.

E, saindo um pouco da robótica, mas ainda continuando no mundo da automação, essa versão também conta com um destacador de sintaxe para arquivos .awl gerados pelo SIEMENS Step 7.

O programa pode ser baixado gratuitamente aqui.

sexta-feira, 25 de novembro de 2011

TECNOLOGIA 3D - E UM ROBÔ INDUSTRIAL - AJUDAM A RECUPERAR OS PROFETAS DE MESTRE ALEIJADINHO

Em uma reportagem exibida na manhã de hoje no programa Bom Dia Brasil, foi mostrada uma iniciativa bem bacana Iphan e da Unesco.

As estátuas dos Profetas em Congonhas (MG), esculpidas por Aleijadinho, estão sendo escaneados e reconstituídos em 3D, de modo que restauradores, estudiosos e até curiosos possam ter referências precisas para consulta.

E o que me chamou a atenção foi que a câmera que tirava as fotos era manuseada por um COMAU C4G (não consegui identificar o modelo do braço mecânico ATUALIZAÇÃO: Nos comentários, o Ubirajara esclareceu que se trata de um NJ 110, e deu mais algumas informações interessantes).

Robôs manipulando câmeras para fotografias ou medições não são exatamente uma novidade na indústria (automotiva, no meu caso), mas sempre acho legal ver o equipamento sendo utilizado assim, em outro contexto.

Infelizmente não é possível inserir os vídeos do G1 aqui no blog, então vocês terão que assistir a matéria no site do programa:

http://g1.globo.com/bom-dia-brasil/noticia/2011/11/tecnologia-3d-ajuda-recuperar-os-profetas-de-mestre-aleijadinho.html

domingo, 20 de novembro de 2011

IREX 2011

Semana passada aconteceu no Japão a IREX (International Robot Exhibition) 2011, considerada a maior feira de robótica do planeta.

Entre outras coisas, foram exibidos o um service robot da Motoman/Yaskawa controlado via Kinect (tava demorando):



O FANUC M2000iA, que sofreu um pequeno upgrade e, segundo o fabricante é o maior robô industrial do mundo. O payload na flange, aumentou de 1200kg para 1350kg. Além disso, ele entrou na onda da sustentabilidade e conta com um interessante sistema de "realimentação" (na falta de um termo melhor), que pode economizar até 30% de energia.



(Só para constar, há uma variante do KUKA Titan que chega perto disso, com um payload de 1300kg.)

Por último, ainda há os robôs humanóides da série NEXTAGE, da Kawada Industries. Clicaram aí no link à esquerda? Se ligaram na boça do robô que ilustra o site do fabricante? Pois é.

A diferença entre os humanóides NEXTAGE e os outros modelos da mesma categoria é que os primeiros JÁ estão sendo utilizados na indústria japonesa, trabalhando lado a lado com humanos, sem qualquer tipo de isolação, pelo que andei lendo por aí.



E só para provar que essa é uma feira REALMENTE japonesa, fiquem com a imagem que estampa o site, este ano.



Roubei todas essas notícias no excelente GetRobo.

terça-feira, 8 de novembro de 2011

GLOBAL VILLAGE CONSTRUCTION SET

Meio sem querer, acabei esbarrando, nesse projeto pra lá de interessante.

http://opensourceecology.org/gvcs.php

Como já está explicado no site, o objetivo dos caras é bolar, construir e depois disponibilizar os projetos de 50 equipamentos industriais que eles consideram indispensáveis para a manutenção de uma pequena  civilização com um grau mínimo de conforto.

E o que isso tem a ver com a gente?

Bom, entre os 50 equipamentos, há a proposta de se construir um robô industrial. Até agora os caras já conseguiram construir 8 das 50 máquinas (o robô AINDA não está pronto).

Esse vídeo [em inglês] explica melhor o conceito:



O projeto é mantido através de doações.

sexta-feira, 4 de novembro de 2011

ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) EM ROBÔS MOTOMAN

Quer dizer, mais ou menos. Leia o artigo (em inglês) e depois volte aqui. Eu te espero.

Já falei do ROS por aqui (e aqui também).

Se você é preguiçoso, eu te ajudo: basicamente, o ROS é uma espécie de Linux* para robôs industriais. Apesar da comparação O ROS ainda não é um sistema operacional per se. É um framework, uma série de bibliotecas e ferramentas opensource para a geração de programas.

A idéia é muito bacana, mas como disse nos posts anteriores, também compartilho(-lhava?) da opinião de Samuel  Bouchard e acredito(-tava?) que os fabricantes, clientes e integradores não iam abrir mão do sigilo, um dos pilares fundamentais dessa Babel tecnológica também conhecida como automação industrial.

Entretanto, se um dos cachorros grandes resolve entrar na dança, é porque aí tem.

O artigo diz que a Motoman vai tentar adaptar o ROS a um modelo específico - um SIA20 - mas acredito que o correto seria dizer que o port será para o controlador NX100.

De qualquer maneira, acho que o ROS será apenas mais um feature, e não vai substituir o sistema da Motoman.

Bom, pelo menos por enquanto.

Deixando de lado o romantismo que normalmente vêm à tona quando o assunto é software livre (fique tranquilo, estou falando de mim mesmo), acredito que um sistema estável e um pouco de crowdsourcing sejam uma alternativa melhor do que desenvolver sistemas proprietários por conta própria, ou utilizar sistemas proprietários de outras empresas (KUKA+Windows Embedded). O que dá dinheiro aos fabricantes é o hardware, e não o software. E no final das contas a parte sigilosa da coisa seria resolvida com os (nem tão) bons e velhos Binary Blobs.

Enfim, estou curioso para ver onde isso vai dar.

*apesar de ser técnicamente correto, ficar escrevendo GNU/Linux é viadagem demais para o meu gosto.

terça-feira, 16 de agosto de 2011

FALECEU GEORGE DEVOL

É uma lástima que esse blog esteja saindo da inatividade para dar uma notícia dessas, mas vamos lá:

Se foi Karel Capek que criou o conceito de trabalhador autômato e popularizou o termo e robô (que, segundo o próprio, foi criado por seu irmão), foi George Devol quem colocou a idéia em prática.

Infelizmente, hoje recebi um link - enviado pelo colaborador honorário Carlos Morevi - com a notícia do falecimento deste último.

Entre outras coisas, Devol criou o Unimate (essa coisa esquisita que serve de avatar para nossos perfis no Blogger, no Twitter e no Friendfeed), que foi o pontapé inicial no campo que hoje conhecemos como robótica industrial.

Ele tinha 99 anos e faleceu na última quinta-feira, dia 11/08/2011.