domingo, 8 de novembro de 2015

DOWNLOAD DO WORKVISUAL

Finalmente a KUKA liberou um link público para download do WorkVisual.

Ao que parece, o link é sempre para a versão mais atual, que hoje é o WoV 4.0.6.

O download é liberado mediante um minúsculo cadastro no site.

Aos robotécnicos e curiosos em geral, eis o caminho:

http://www.workvisual-download.kuka-robotics.com/

(via Robot-Forum)


segunda-feira, 10 de agosto de 2015

MECA500

Segundo o fabricante, o Meca500 é o menor robô industrial do mundo.

O controlador fica na base. O robô tem uma porta Ethernet/EtherCAT, e funciona com o ROS-Industrial. O payload é de 500 g.

Achei bacana.

Ainda não está disponível para compra (e já sei o que vou pedir pro Papai Noel).

P.S.: a título de informação, seu irmão mais velho, o DexTAR, custa 4,999 doletas.

domingo, 21 de junho de 2015

KINOVA ROBOTICS

Descobri agora há pouco.

Acho interessante esse boom de empresas especializadas em robótica colaborativa e assistiva, como é o caso da KINOVA.

E também acho interessante essas empresas abraçarem iniciativas como o ROS sem medo de serem felizes.

Mais informações em: http://www.kinovarobotics.com/

sábado, 6 de junho de 2015

VÍDEO ALEATÓRIO DO DIA - 06/06/2015

Esse vídeo mostra o processo de fabricação do CAT(erpillar) 797.

Duas coias interessantes:

1) Embora a fabricação seja quase toda feita manualmente (algo muito comum em equipamentos desse porte), uma parte da solda é feita com robôs industriais, montados em pórticos especiais.

2) O final da montagem do caminhão é feito ao ar livre. Esse é bruto mesmo!

domingo, 3 de maio de 2015

GRIBBOT

Entendo que o objetivo da pesquisa - a manipulação de materiais não-processados - pode ter impacto positivo na automação e na tecnologia de modo geral.

Mas, vou te contar, ver um robô arrancando precisamente nacos de carne de um outro naco de carne me deu calafrios.

Por outro lado, recomendo veementemente o canal da DENSO Robotics no Youtube. Embora esse canal específico seja da DENSO Europa, a maioria dos vídeos parece ter vindo da matriz janponesa, e tem a estética inconfundível daqueles lados.

Um primor, para quem se amarra nesse tipo de coisa. :)

sexta-feira, 31 de outubro de 2014

RobPro - Editor de textos para robôs industriais VKR

Se editores de texto para robôs industriais já podem ser considerados um nicho bem específico, o que dizer de editores de texto para robôs industriais hipercustomizados? O nicho do nicho?

Recentemente esbarrei com o RobPro, uma ferramenta para edição e verificação de programas escritos em VKRL. 

O VKRL é um dialeto do KRL, a linguagem de programação padrão dos robôs KUKA. Os VKR são, como já disse no primeiro parágrafo, versões hipercustomizadas dos KR normais, desenvolvidas única e exclusivamente para a Volkswagen, e seus programas são escritos em VKRL.

Rob Pro Editor

Além das funções normais de edição, o RobPro também tem um recurso interessante, que é a verificação da conformidade do programa de acordo com o VASS, o padrão de programação mais recente utilizado pelas empresas do grupo VW, no mundo inteiro.



No vídeo abaixo, há uma rápida demonstração do programa.


O RobPro não é tão maduro e nem tem tantos recursos quanto outras ferramentas que estão no mercado há mais tempo, como os editores da Steineke ou da TekROB, mas tem algumas ideias interessantes, e estou curioso pra ver quais as novidades virão no futuro.

No site está disponibilizado para download um demo funcional de 30 dias (com o salvamento desabilitado).

Os requisitos mínimos são o Windows 7 e o .NET 4.5.

domingo, 31 de agosto de 2014

CFGEDITOR + WORDFILES PARA ULTRAEDIT

Dia desses acabei esbarrando no site (em alemão) do Paul Wolski, e encontrei dois projetos interessantes:

O primeiro é um editor para arquivos .cfg de robôs ABB, o CFGEditor. É um projeto open source e ainda está sendo desenvolvido. Espero sinceramente que seja melhor do que o finado ConfigEdit da ABB. :)

O segundo é um conjunto de wordfiles e scripts para UltraEdit que ele compartilhou.

Eu não uso o UE há bastante tempo (prefiro o Notepad++), mas o software é muito bom e os wordfiles são um dos recursos mais úteis.