quarta-feira, 20 de janeiro de 2021

RoboDK TwinTrack - EN

 

I've been "cooking" a post for a long time about alternative methods of programming industrial robots, especially those that follow the "no code" paradigm, and RoboDK's TwinTrack came to join the group.

Seems interesting. I'm curious to see it working in practice.

 

RoboDK TwinTrack - PT

 

Faz tempo que venho "cozinhando" um post sobre métodos alternativos de programação de robôs industriais, principalmente aqueles que seguem o paradigma "no code", e o TwinTrack, da RoboDK, veio se juntar ao grupo. 

Parece interessante. Estou curioso pra ver isso funcionando na prática.

sexta-feira, 11 de dezembro de 2020

Consultando a documentação técnica dos robôs KUKA usando o WorkVisual

Ano passado publiquei um post mostrando como era possível consultar a documentação técnica dos robôs ABB usando o próprio RobotStudio.

Para quem trabalha com KUKA, também é possível fazer isso com o WorkVisual, versão 5.x em diante.

Mas há uma pegadinha...

Além do WorkVisual propriamente dito, também é necessário ter o KOP (KUKA Option Package).

Para consultar a documentação que vem junto com os KOPs, abra o WorkVisual, e depois abra um projeto qualquer.

Do lado direito da tela, haverá a janela catálogos, e dentro dela a aba Options.

 

 

 
 
Ao clicar nos símbolos "+" que ficam ao lado dos pacotes de opções é possível ir abrindo os itens até chegar numa pasta chamada Documentação.

Dentro dessa pasta haverá a documentação, em todos os idiomas em que a mesma foi liberada (isso varia de opcional para opcional). Um duplo clique no documento abrirá o mesmo no seu leitor de pdfs.