sexta-feira, 31 de outubro de 2014

RobPro - Editor de textos para robôs industriais VKR

Se editores de texto para robôs industriais já podem ser considerados um nicho bem específico, o que dizer de editores de texto para robôs industriais hipercustomizados? O nicho do nicho?

Recentemente esbarrei com o RobPro, uma ferramenta para edição e verificação de programas escritos em VKRL. 

O VKRL é um dialeto do KRL, a linguagem de programação padrão dos robôs KUKA. Os VKR são, como já disse no primeiro parágrafo, versões hipercustomizadas dos KR normais, desenvolvidas única e exclusivamente para a Volkswagen, e seus programas são escritos em VKRL.

Rob Pro Editor

Além das funções normais de edição, o RobPro também tem um recurso interessante, que é a verificação da conformidade do programa de acordo com o VASS, o padrão de programação mais recente utilizado pelas empresas do grupo VW, no mundo inteiro.



No vídeo abaixo, há uma rápida demonstração do programa.


O RobPro não é tão maduro e nem tem tantos recursos quanto outras ferramentas que estão no mercado há mais tempo, como os editores da Steineke ou da TekROB, mas tem algumas ideias interessantes, e estou curioso pra ver quais as novidades virão no futuro.

No site está disponibilizado para download um demo funcional de 30 dias (com o salvamento desabilitado).

Os requisitos mínimos são o Windows 7 e o .NET 4.5.

domingo, 31 de agosto de 2014

CFGEDITOR + WORDFILES PARA ULTRAEDIT

Dia desses acabei esbarrando no site (em alemão) do Paul Wolski, e encontrei dois projetos interessantes:

O primeiro é um editor para arquivos .cfg de robôs ABB, o CFGEditor. É um projeto open source e ainda está sendo desenvolvido. Espero sinceramente que seja melhor do que o finado ConfigEdit da ABB. :)

O segundo é um conjunto de wordfiles e scripts para UltraEdit que ele compartilhou.

Eu não uso o UE há bastante tempo (prefiro o Notepad++), mas o software é muito bom e os wordfiles são um dos recursos mais úteis.

quarta-feira, 13 de agosto de 2014

ROBÔS INDUSTRIAIS PORTÁTEIS

Dia desse, lendo sobre o exoesqueleto que está sendo desenvolvido pela Daewoo Ship Building and Marine Industries, acabei esbarrando neste outro link, que fala dos outros projetos da mesma divisão da empresa.

Entre eles, está está um tal "portable welding robot", chamado Dandy (imagens abaixo). Encontrei pouca informação sobre o projeto. Seja lá o que isso for, me pareceu bem interessante!


De qualquer maneira, robôs industriais portáteis (e com capacidade de colaboração) estão se tornado uma tendência na indústria.

O já clássico  vídeo da Universal Robots dá muito bem uma ideia do que estou falando.



E esse ano, na feira de automação alemã AUTOMÁTICA, a KUKA Systems também apresentou um conceito bem interessante, o KUKA flexFellow.



Empresas que desejam fazer a diferença no mercado futuro devem observar de perto essas transformações.

quinta-feira, 31 de julho de 2014

ONE ROBOTICS BLOG: SOBRE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS FANUC

Recentemente, acabei esbarrando no excelente blog da empresa ONE Robotics (em inglês).



O blog é mantido por Jay Strybis, que já trabalhou na FANUC NA, e é uma ótima referência para tópicos relativos à programação desses robôs.

Ele, inclusive, criou um dialeto da linguagem TP, chamado TP+.

Vale a pena a leitura.



sexta-feira, 14 de fevereiro de 2014

MABI ROBOTIC

Um novo fabricante de robôs industriais, da Suíça.

Por enquanto, só há dois modelos de braços mecânicos (Speedy e Max), e ainda não consegui encontrar nenhuma informação a respeito do controlador ou do software.

(via Sidonio Guerreiro e Ilian Bonev)

quarta-feira, 22 de janeiro de 2014

ROBOSIMIAN

E você achando que os conceitos dual arm eram modernos, né? (eu achava)

Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.

Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.

P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...

P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...