Boston Dynamics e o ROS

Bem interessante esse vídeo da Boston Dynamics mostrando os bastidores do projeto Atlas. 

Dá pra ver que até chegarem naquele nível de excelência "parkourzeira", houve muitos tombos, vazamentos, curto-circuitos e componentes soltos.

Entretanto, uma coisa me chamou a atenção: em diversos frames do vídeo, é possível perceber que a equipe da BD usa o ROS (Robot Operation System).

Isso não deveria ser surpreendente, pois o ROS já é utilizado em outros projetos avançados que podem ser considerados o estado da arte em suas áreas. E imagino que os robôs da Boston Dynamics também devem funcionar com uma boa quantidade de software proprietário e outros segredos industriais.

Por outro lado, é sempre interessante ver esse tipo de empreendimento sendo viabilizado com o uso de ferramentas livres e que estão a um download de distância.

Faze4

Projeto bacana de um robô "caseiro" (ou DIY, fica a gosto do freguês), utilizando o ROS e o Matlab.



Na descrição do vídeo tem links para a documentação, o fórum do projeto, e a página do Github onde será liberado o código fonte utilizado no robô.

https://faze4-robotic-arm-docs.readthedocs.io/en/latest/About_faze4.html

https://forum.blestron.com/

https://github.com/PCrnjak/Faze4-Robotic-arm

Robot Operatin System (ROS) no Windows 10

Embora, pessoalmente, eu ainda prefira o Ubuntu, acredito que fazer o ROS (Robot Operating System) funcionar no Windows vai ajudar muito na popularização da plataforma.

https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2018/09/28/robot-operating-system-microsoft-announced-something-big-for-iot-robotics-and-automation/#38122ebd470e

ROBOSIMIAN

E você achando que os conceitos dual arm eram modernos, né? (eu achava)

Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.

Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.

P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...

P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...