Já faz algum tempo que a Kawasaki Alemanha lançou o KIDE, ambiente de desenvolvimento (ou, no jargão da área, IDE) para robôs industriais Kawasaki.
Uma coisa que sempre achei interessante nos robôs Kawasaki são os arquivos .as, uma espécie de snapshot do sistema, reunindo em um único arquivo de texto praticamente todas as informações relevantes do sistema, incluindo os programas.
O KIDE serve como uma espécie de frontend para os arquivos .as, "quebrando-os" em seções menores, de modo a facilitar a edição dos mesmos.
Além disso, ele tem aquelas funções comuns às ferramentas desse tipo, como autocompletar e destacamento no editor de textos, seção para notas do projeto, etc.
O KIDE pode ser baixado, mediante um pequeno cadastro no fórum oficial da aplicação:
DICAS:
1 - não é possível criar um projeto do zero no KIDE, mas dentro da pasta de instalação do sistema existem alguns templates.
2 - é possível conectar o KIDE em um robô virtual do K-ROSET, o simulador da Kawasaki.
