Recebi uma pergunta através do formulário de contato aqui do blog, e resolvi criar esse post, para outras pessoas que talvez tenham a mesma dúvida.
A pergunta era mais ou menos assim: como fazer o log off automático dos usuários logados no robô?
Existe uma maneira de configurar o auto log off nos usuários do Teach Pendant, mas é necessário o RobotStudio, devidamente configurado com o RobotWare correto.
Para isso, você deve abrir o RobotStudio, se conectar ao controlador, ir na aba Controller, guia Access e clicar em Request Write Access.
Na mesma guia, clicar no botão Authenticate e depois em Edit User Accounts.
No nosso exemplo, queremos ativar o auto log off para o usuário Teste, que faz parte do grupo de usuários Administrator.
Até onde sei, não é possível alterar essa configuração para usuários individuais, mas para grupos de usuários. Como o usuário Teste está no grupo Administrator, devemos ir na aba Groups, selecionar o grupo a qual pertence o usuário Teste (no caso o grupo Administrator), e na seção direita da tela, selecionar a opção Application grants.
Após isso, deve-se selecionar a opção Log off FlexPendant user when switching to Auto, e em seguida pressionar a tecla OK.
Após isso, é necessário se fazer um Warmstart no robô.
Depois do procedimento realizado, toda vez que o controlador do nosso exemplo for colocado em modo automático, será feito o log off do usuário Teste (e de quaisquer outros usuários que estivesse no grupo Administrator).
E você? Conhece outro método? Se sim, deixa aí nos comentários.
Em tempo: esses testes foram feitos usando o RobotWare 6.x.
