E você achando que os conceitos dual arm eram modernos, né? (eu achava)
Conheça o RoboSimian (Clyde, para os íntimos), candidato do Jet Propulsion Laboratory no DARPA Robotics Challenge 2013.
Algo que me chamou a atenção é que em alguns momentos do vídeo, o robô parece estar sendo controlado via ROS.
P.S: imagine TODOS esses eixos perdendo a calibração de uma vez...
P.S.2: essa coisa consegue ser mais assustadora do que o BigDog...
