Recentemente esbarrei com o RobPro, uma ferramenta para edição e verificação de programas escritos em VKRL.
O VKRL é um dialeto do KRL, a linguagem de programação padrão dos robôs KUKA. Os VKR são, como já disse no primeiro parágrafo, versões hipercustomizadas dos KR normais, desenvolvidas única e exclusivamente para a Volkswagen, e seus programas são escritos em VKRL.

Além das funções normais de edição, o RobPro também tem um recurso interessante, que é a verificação da conformidade do programa de acordo com o VASS, o padrão de programação mais recente utilizado pelas empresas do grupo VW, no mundo inteiro.

No vídeo abaixo, há uma rápida demonstração do programa.
O RobPro não é tão maduro e nem tem tantos recursos quanto outras ferramentas que estão no mercado há mais tempo, como os editores da Steineke ou da TekROB, mas tem algumas ideias interessantes, e estou curioso pra ver quais as novidades virão no futuro.
No site está disponibilizado para download um demo funcional de 30 dias (com o salvamento desabilitado).
Os requisitos mínimos são o Windows 7 e o .NET 4.5.