Já faz tempo que devo um post mais elaborado sobre a Universal Robots, que foi pioneira no desenvolvimento e comercialização dos robôs industriais colaborativos (cobots).
E também já faz tempo que gostaria divulgar que o simulador deles - URSim - está disponível para download gratuito.
O URSim é um software nativo para sistemas operacionais GNU/Linux, mas caso seu computador use Windows ou Mac, a UR oferece máquinas virtuais prontas. Muito bacana!
O URSim pode ser baixado neste link. E o link direto para a versão mais atual no momento em que escrevo este post (URSim 3.4.1.59) é esse aqui.
Divirtam-se!
