Descobri hoje que a ABB - assim como a Motoman, a Universal Robots e mais
algumas empresas - também resolveu liberar seus manuais online.
Seguem abaixo os links
Manuais IRC5, rev K, RW 6.07 R18.1, os mais atuais, no momento da publicação deste post.
https://robotstudio.azureedge.net/documentation/18.1/start.html
Manuais do IRC5P (robô de pintura)
https://robotstudio.azureedge.net/documentation/18.1/Paint/index.html
Manuais do IRC5, rev H, RW 6.05 R17.1
https://robotstudio.azureedge.net/documentation/17.1/start.html