Anderson Bezerra, uma das referências em robôs COMAU no Brasil, está lançando um curso de programação PDL na plataforma EAD Guru.
O vídeo abaixo NÃO faz parte do curso, mas foi produzido pelo Anderson, e acho que dá uma boa ideia do que pode ser encontrado por lá.
Mais informações na página do curso (que aliás está com um baita desconto).