Reis RobOffice disponível para download no site da KUKA

 

Uma curiosidade: algumas versões do RobOffice, simulador do TP dos robôs Reis, estão disponíveis no site de downloads da KUKA.

A Reis foi comprada pela KUKA em 2013, e a maioria dos seus produtos foi descontinuada, mas depois da fusão foram lançados alguns produtos interessantes, como controlador KRC4 RobotStar, um combo entre hardware e software das duas fabricantes.

Os simuladores podem ser baixados aqui.

Ainda não testei mas, se me lembro bem, o RobOffice precisava de licença, mas também funcionava em modo demo.

Boston Dynamics e o ROS

Bem interessante esse vídeo da Boston Dynamics mostrando os bastidores do projeto Atlas. 

Dá pra ver que até chegarem naquele nível de excelência "parkourzeira", houve muitos tombos, vazamentos, curto-circuitos e componentes soltos.

Entretanto, uma coisa me chamou a atenção: em diversos frames do vídeo, é possível perceber que a equipe da BD usa o ROS (Robot Operation System).

Isso não deveria ser surpreendente, pois o ROS já é utilizado em outros projetos avançados que podem ser considerados o estado da arte em suas áreas. E imagino que os robôs da Boston Dynamics também devem funcionar com uma boa quantidade de software proprietário e outros segredos industriais.

Por outro lado, é sempre interessante ver esse tipo de empreendimento sendo viabilizado com o uso de ferramentas livres e que estão a um download de distância.