Uma curiosidade: algumas versões do RobOffice, simulador do TP dos robôs Reis, estão disponíveis no site de downloads da KUKA.
A Reis foi comprada pela KUKA em 2013, e a maioria dos seus produtos foi descontinuada, mas depois da fusão foram lançados alguns produtos interessantes, como controlador KRC4 RobotStar, um combo entre hardware e software das duas fabricantes.
Os simuladores podem ser baixados aqui.
Ainda não testei mas, se me lembro bem, o RobOffice precisava de licença, mas também funcionava em modo demo.