Um recurso que está disponível no WorkVisual já faz uns bons anos, mas que nunca tinha me chamado a atenção, até algumas semanas atrás, era o debug mode, que tem me ajudado a desvendar alguns mistérios em um projeto recente.
Ele permite, com alguns ajustes, ver o fluxo do programa, em tempo real,dentro do WorkVisual e eu achei um método de análise muito melhor do que o caller stack do Smartpad.
O vídeo abaixo resumem bem o processo (e pode ser baixado na central de downloads da KUKA).
Só leve em consideração que o mesmo foi feito na época do WorkVisual 4, e algumas coisas mudaram de lá pra cá.