Agora é possível visualizar arquivos PSZ (Process Simulate) com o DrAmaT Robot Studio, e mesmo executar algumas ações, como rodar os programas e voltar os robôs pra Home.
Pelo que entendi, o recurso só funciona em células com robôs VKRC. Mas é um negócio bem interessante.
Mais detalhes aqui:
https://dramat.eu/doc/jt_ps.html
