sexta-feira, 11 de dezembro de 2020

Consultando a documentação técnica dos robôs KUKA usando o WorkVisual

Ano passado publiquei um post mostrando como era possível consultar a documentação técnica dos robôs ABB usando o próprio RobotStudio.

Para quem trabalha com KUKA, também é possível fazer isso com o WorkVisual, versão 5.x em diante.

Mas há uma pegadinha...

Além do WorkVisual propriamente dito, também é necessário ter o KOP (KUKA Option Package).

Para consultar a documentação que vem junto com os KOPs, abra o WorkVisual, e depois abra um projeto qualquer.

Do lado direito da tela, haverá a janela catálogos, e dentro dela a aba Options.

 

 

 
 
Ao clicar nos símbolos "+" que ficam ao lado dos pacotes de opções é possível ir abrindo os itens até chegar numa pasta chamada Documentação.

Dentro dessa pasta haverá a documentação, em todos os idiomas em que a mesma foi liberada (isso varia de opcional para opcional). Um duplo clique no documento abrirá o mesmo no seu leitor de pdfs.

Caso você queira salvar esse documento em outro lugar, para enviar à pessoa, ou mesmo para consultar sem precisar abrir o WoV, basta clicar com o botão direito, e clicar na opção Exportar.

 

Será aberta uma nova janela, onde você poderá escolher quais documentos vai querer salvar, e também o local onde quer salvá-los.

 

 

Por padrão, os documentos são salvos dentro da pasta Documentation*, que fica dentro da pasta padrão do WorkVisual.

 

Então, caso você necessite de um manual de robô KUKA algum dia, vale a pena dar uma olhada no seu WorkVisual.

*Dica: por padrão, é comum o WorkVisual (5.x em diante) salvar tudo dentro de uma mesma pasta. Sempre mantenha um backup dessa pasta. Tem muita coisa útil ali que a gente acaba esquecendo.

segunda-feira, 16 de novembro de 2020

Curso Básico Linguagem de Programação Robôs Comau

Anderson Bezerra, uma das referências em robôs COMAU no Brasil, está lançando um curso de programação PDL na plataforma EAD Guru.

O vídeo abaixo NÃO faz parte do curso, mas foi produzido pelo Anderson, e acho que dá uma boa ideia do que pode ser encontrado por lá.

Mais informações na página do curso (que aliás está com um baita desconto).

quinta-feira, 12 de novembro de 2020

RoBeetle

Um microrrobô sem eletrônicos ou bateria, movido à reações químicas de metanol líquido?

Parece interessante.

Robot beetle powered by methanol


Mais detalhes neste artigo do sempre interessante IEEE Spectrum.