Descobri recentemente esse modelo da Motoman. O que chama a atenção é o fato dele ter um sétimo eixo no próprio braço mecânico. Normalmente, robôs articulados têm no máximo 6 eixos. Quando esse número é maior, significa que o robô tem eixos externos (servo guns, trilhos, mesas, etc).
A carga útil do robô é pequena (50kg) e, aparentemente, existem pinças de solda (servo guns) específicas, mas o design compacto e o eixo adicional criam possibilidades de montagem interessantes.
