Na verdade, o destacador de sintaxe da linguagem RAPID (assim como o da linguagem KAREL), já estava disponível para download há muito tempo. Também é fácil escrever um arquivo de configuração para detacamento de sintaxe de uma outra linguagem qualquer.
O que realmente mudou foi que agora o Code Explorer, que não é customizável, também exibe as funções da linguagem RAPID.
O Code Explorer é uma janela lateral (chamada de Function List em outros softwares) que exibe apenas os nomes das subrotinas e funções, tornando mais fácil a navegação em programas extensos.
Infelizmente (e não sei por quê), o Code Explorer exibe apenas as PROCs e as FUNCTIONs, deixando de lado as TRAPs.
Entre outras coisas, o PSPad pode fazer a comparação de arquivos (na verdade, todo editor de texto que SE PREZE pode, de um jeito ou de outro, realizar essa operação).
Ele ainda conta com outros recursos úteis, como a criação de novos arquivos a partir do resultado de buscas e a capacidade de exportar o texto para o formato .rtf, recurso interessante para a bendita hora em que é necessário criar a documentação do robô/célula que você está integrando.
E pode ser executado direto de uma unidade de armazenamento externa (pendrive, hd externo, etc).
É possível também alterar a interface para o português brasileiro, além do site disponibilizar um dicionário para o nosso idioma.
Particularmente, acho o PSPad muito bom - e sempre utilizei-o - para editar arquivos .ini e .xml.
O PSPad é freeware (mas não opensource). E está disponível apenas para o Windows.
