A Universal Robots liberou essa ferramenta algumas semanas atrás.
Não pude testar, mas vou fazer assim que possível.
A análise de logs é imprescindível em muitos casos, e qualquer ferramenta que possa ajudar é sempre bem vinda.
Mais detalhes e links para download na página abaixo.
https://www.universal-robots.com/articles/ur/ur-log-viewer/
