Esse vídeo mostra o processo de fabricação do CAT(erpillar) 797.
Duas coias interessantes:
1) Embora a fabricação seja quase toda feita manualmente (algo muito comum em equipamentos desse porte), uma parte da solda é feita com robôs industriais, montados em pórticos especiais.
2) O final da montagem do caminhão é feito ao ar livre. Esse é bruto mesmo!
sábado, 6 de junho de 2015
domingo, 3 de maio de 2015
GRIBBOT
Entendo que o objetivo da pesquisa - a manipulação de materiais não-processados - pode ter impacto positivo na automação e na tecnologia de modo geral.
Mas, vou te contar, ver um robô arrancando precisamente nacos de carne de um outro naco de carne me deu calafrios.
Por outro lado, recomendo veementemente o canal da DENSO Robotics no Youtube. Embora esse canal específico seja da DENSO Europa, a maioria dos vídeos parece ter vindo da matriz janponesa, e tem a estética inconfundível daqueles lados.
Um primor, para quem se amarra nesse tipo de coisa. :)
Mas, vou te contar, ver um robô arrancando precisamente nacos de carne de um outro naco de carne me deu calafrios.
Por outro lado, recomendo veementemente o canal da DENSO Robotics no Youtube. Embora esse canal específico seja da DENSO Europa, a maioria dos vídeos parece ter vindo da matriz janponesa, e tem a estética inconfundível daqueles lados.
Um primor, para quem se amarra nesse tipo de coisa. :)
sexta-feira, 31 de outubro de 2014
RobPro - Editor de textos para robôs industriais VKR
Se editores de texto para robôs industriais já podem ser considerados um nicho bem específico, o que dizer de editores de texto para robôs industriais hipercustomizados? O nicho do nicho?
Recentemente esbarrei com o RobPro, uma ferramenta para edição e verificação de programas escritos em VKRL.
O VKRL é um dialeto do KRL, a linguagem de programação padrão dos robôs KUKA. Os VKR são, como já disse no primeiro parágrafo, versões hipercustomizadas dos KR normais, desenvolvidas única e exclusivamente para a Volkswagen, e seus programas são escritos em VKRL.
Além das funções normais de edição, o RobPro também tem um recurso interessante, que é a verificação da conformidade do programa de acordo com o VASS, o padrão de programação mais recente utilizado pelas empresas do grupo VW, no mundo inteiro.
No vídeo abaixo, há uma rápida demonstração do programa.
O RobPro não é tão maduro e nem tem tantos recursos quanto outras ferramentas que estão no mercado há mais tempo, como os editores da Steineke ou da TekROB, mas tem algumas ideias interessantes, e estou curioso pra ver quais as novidades virão no futuro.
No site está disponibilizado para download um demo funcional de 30 dias (com o salvamento desabilitado).
Os requisitos mínimos são o Windows 7 e o .NET 4.5.
Recentemente esbarrei com o RobPro, uma ferramenta para edição e verificação de programas escritos em VKRL.
O VKRL é um dialeto do KRL, a linguagem de programação padrão dos robôs KUKA. Os VKR são, como já disse no primeiro parágrafo, versões hipercustomizadas dos KR normais, desenvolvidas única e exclusivamente para a Volkswagen, e seus programas são escritos em VKRL.
Além das funções normais de edição, o RobPro também tem um recurso interessante, que é a verificação da conformidade do programa de acordo com o VASS, o padrão de programação mais recente utilizado pelas empresas do grupo VW, no mundo inteiro.
No vídeo abaixo, há uma rápida demonstração do programa.
O RobPro não é tão maduro e nem tem tantos recursos quanto outras ferramentas que estão no mercado há mais tempo, como os editores da Steineke ou da TekROB, mas tem algumas ideias interessantes, e estou curioso pra ver quais as novidades virão no futuro.
No site está disponibilizado para download um demo funcional de 30 dias (com o salvamento desabilitado).
Os requisitos mínimos são o Windows 7 e o .NET 4.5.
domingo, 31 de agosto de 2014
CFGEDITOR + WORDFILES PARA ULTRAEDIT
Dia desses acabei esbarrando no site (em alemão) do Paul Wolski, e encontrei dois projetos interessantes:
O primeiro é um editor para arquivos .cfg de robôs ABB, o CFGEditor. É um projeto open source e ainda está sendo desenvolvido. Espero sinceramente que seja melhor do que o finado ConfigEdit da ABB. :)
O segundo é um conjunto de wordfiles e scripts para UltraEdit que ele compartilhou.
Eu não uso o UE há bastante tempo (prefiro o Notepad++), mas o software é muito bom e os wordfiles são um dos recursos mais úteis.
O primeiro é um editor para arquivos .cfg de robôs ABB, o CFGEditor. É um projeto open source e ainda está sendo desenvolvido. Espero sinceramente que seja melhor do que o finado ConfigEdit da ABB. :)
O segundo é um conjunto de wordfiles e scripts para UltraEdit que ele compartilhou.
Eu não uso o UE há bastante tempo (prefiro o Notepad++), mas o software é muito bom e os wordfiles são um dos recursos mais úteis.
quarta-feira, 13 de agosto de 2014
ROBÔS INDUSTRIAIS PORTÁTEIS
Entre eles, está está um tal "portable welding robot", chamado Dandy (imagens abaixo). Encontrei pouca informação sobre o projeto. Seja lá o que isso for, me pareceu bem interessante!
De qualquer maneira, robôs industriais portáteis (e com capacidade de colaboração) estão se tornado uma tendência na indústria.
O já clássico vídeo da Universal Robots dá muito bem uma ideia do que estou falando.
E esse ano, na feira de automação alemã AUTOMÁTICA, a KUKA Systems também apresentou um conceito bem interessante, o KUKA flexFellow.
Empresas que desejam fazer a diferença no mercado futuro devem observar de perto essas transformações.
quinta-feira, 31 de julho de 2014
ONE ROBOTICS BLOG: SOBRE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS FANUC
Recentemente, acabei esbarrando no excelente blog da empresa ONE Robotics (em inglês).
O blog é mantido por Jay Strybis, que já trabalhou na FANUC NA, e é uma ótima referência para tópicos relativos à programação desses robôs.
Ele, inclusive, criou um dialeto da linguagem TP, chamado TP+.
Vale a pena a leitura.
O blog é mantido por Jay Strybis, que já trabalhou na FANUC NA, e é uma ótima referência para tópicos relativos à programação desses robôs.
Ele, inclusive, criou um dialeto da linguagem TP, chamado TP+.
Vale a pena a leitura.
sexta-feira, 14 de fevereiro de 2014
MABI ROBOTIC
Um novo fabricante de robôs industriais, da Suíça.
Por enquanto, só há dois modelos de braços mecânicos (Speedy e Max), e ainda não consegui encontrar nenhuma informação a respeito do controlador ou do software.
(via Sidonio Guerreiro e Ilian Bonev)
Por enquanto, só há dois modelos de braços mecânicos (Speedy e Max), e ainda não consegui encontrar nenhuma informação a respeito do controlador ou do software.
(via Sidonio Guerreiro e Ilian Bonev)
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